汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

往返气缸式柴油发动机机等级分类做法如表：

按其中一个事业反复的往返数分级：有四冲程和二冲程哪几种。发电量重油机常有四冲程。

按冷去方式方法划分类别：有冰冷式风和冷式两个。风能发电用柴油密度机大多为散热式。

按进气手段划分：有非增压（理所当然吸气）式和增压式2种。

按节流阀数量分类别：有单缸、双缸和多缸汽油机。

按液压缸排布分类管理：有直列式、V形、臥式和对置式等。

按柴油密度密度机转数或连杆件峰值进程细分：有高（校正转数高与1000r/min或连杆件峰值进程高与9m/s）、中速（校正转数为（600-1000r/mm或连杆件峰值进程为6~9m/s）和慢速（校正转数压低600r/min或连杆件峰值进程压低6m/s）柴油密度密度机。

按领域归类：有发电厂用、轿车用、工业机诫用、拖拉机用、轨道电力机车用、国际船舶用、农运、坦克用和踏板摩托用等柴油发动机机。

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